Touch Me Not Robot

  • 2025
    • .
  • 4:24
  • Quality: HD

Short Description - సంక్షిప్త వివరణ TOUCH ME NOT ROBOT అనేది ఆటోమేటిక్‌గా పనిచేసే రోబోట్. ఇది IR సెన్సార్, BO మోటార్లు, మరియు L293D మోటార్ డ్రైవర్ సహాయంతో మిషన్‌ను నడిపి, అడ్డంకులను తగలకుండా కదులుతుంది.


Genre: SCIENCE PROJECTS WITH WORKING MODELS IN TELUGU

Country: Unknown

Rating(0)
View Project video

Watch Later
Favicon

Touch Me Not Robot

Brief Description - సంక్షిప్త వివరణ

Objective - లక్ష్యం

అడ్డంకులను తగలకుండా, ఆటోమేటిక్‌గా పని చేసే Obstacle Avoidance Robotను డిజైన్ చేయడం మరియు అమలు చేయడం.

Components Needed - అవసరమైన భాగాలు

  • ఫోమ్ బోర్డు లేదా సన్ బోర్డు (చాసిస్ కోసం)
  • IR సెన్సార్ మాడ్యూల్ (అడ్డంకులను గుర్తించేందుకు)
  • BO వీల్స్ (కదలిక)
  • కాస్టర్ వీల్ (సమతుల్యత కోసం)
  • BO మోటార్లు (డ్రైవ్ సిస్టమ్)
  • నట్స్ మరియు బోల్ట్స్ (అసెంబ్లీ కోసం)
  • L293D మోటార్ డ్రైవర్ మాడ్యూల్ (మోటార్ కంట్రోల్ కోసం)
  • 7805 వోల్టేజ్ రెగ్యులేటర్ (పవర్ మెయిన్టెనెన్స్)
  • 9V బ్యాటరీ క్లిప్ (పవర్ కనెక్షన్ కోసం)
  • కనెక్టింగ్ వైర్లు (సర్క్యూట్ కనెక్షన్స్ కోసం)

Circuit Diagram - సర్క్యూట్ చిత్తరం

IR సెన్సార్ నుంచి వచ్చిన సిగ్నల్స్ L293D మోటార్ డ్రైవర్కు పంపబడతాయి. అది మోటార్లను నియంత్రించి, వీల్స్‌ను కదిలిస్తుంది. 7805 వోల్టేజ్ రెగ్యులేటర్ పవర్ నిలకడగా ఉంచుతుంది.

Operation - ఆపరేషన్

  1. అడ్డంకుల గుర్తింపు: IR సెన్సార్ ఎమిట్ చేసిన ఇన్‌ఫ్రారెడ్ సిగ్నల్స్‌ను తీసుకొని అడ్డంకులను గుర్తిస్తుంది.
  2. సిగ్నల్ ప్రాసెసింగ్: అడ్డంకిని గుర్తించినప్పుడు, IR సెన్సార్ సిగ్నల్‌ను మోటార్ డ్రైవర్‌కు పంపిస్తుంది.
  3. మోటార్ స్పందన: సిగ్నల్ ఆధారంగా, L293D మోటార్ డ్రైవర్ మోటార్లను కదలికలు మార్చి, రోబోట్‌ను సరైన దిశలో కదలిస్తుంది.

Conclusion - ముగింపు

TOUCH ME NOT ROBOT ఒక ప్రాథమిక Obstacle Avoidance Robot రూపకల్పనను చూపుతుంది. ఇది విద్యార్ధులకు రోబోటిక్స్ పై ఆవగాహన పెంచుతుంది.

Touch Me Not Robot

Full Project Report - పూర్తి ప్రాజెక్ట్ నివేదిక

Introduction - పరిచయం

TOUCH ME NOT ROBOT అనేది ఆటోమేటిక్ Obstacle Avoidance మరియు Navigation గురించి ఒక సమర్థవంతమైన మోడల్. ఇది సులభంగా అర్థం చేసుకునే విధంగా ప్రాజెక్ట్‌ను అమలు చేయడానికి డిజైన్ చేయబడింది.

Components and Materials - భాగాలు మరియు సామాగ్రి

  • ఫోమ్ బోర్డు లేదా సన్ బోర్డు: మిగతా భాగాలను మౌంట్ చేయడానికి ఉపయోగిస్తారు.
  • IR సెన్సార్ మాడ్యూల్: అడ్డంకులను గుర్తించేందుకు ఉపయోగిస్తారు.
  • BO వీల్స్ మరియు కాస్టర్ వీల్: కదలిక మరియు దిశ మార్చుకోవడానికి ఉపయోగిస్తారు.
  • BO మోటార్లు: రోబోట్‌ను నడిపించేందుకు ఉపయోగిస్తారు.
  • నట్స్ మరియు బోల్ట్స్: భాగాల అసెంబ్లీకి అవసరం.
  • L293D మోటార్ డ్రైవర్ మాడ్యూల్: మోటార్ల కదలికను నియంత్రిస్తుంది.
  • 7805 వోల్టేజ్ రెగ్యులేటర్: పవర్ నిలకడగా ఉంచుతుంది.
  • 9V బ్యాటరీ క్లిప్: పవర్ అందించేందుకు ఉపయోగిస్తారు.
  • కనెక్టింగ్ వైర్లు: సర్క్యూట్ కనెక్షన్ల కోసం ఉపయోగిస్తారు.

Working Principle - పని చేసే విధానం

IR సెన్సార్ అడ్డంకులను గుర్తించి సిగ్నల్స్ పంపుతుంది. L293D మోటార్ డ్రైవర్ సిగ్నల్స్‌ను ప్రాసెస్ చేసి, మోటార్లను నడిపి, రోబోట్‌ను అడ్డంకులను తప్పించడానికి సహాయపడుతుంది.

Circuit Diagram - సర్క్యూట్ చిత్తరం

IR సెన్సార్, L293D మోటార్ డ్రైవర్, BO మోటార్లతో కూడిన ఒక సమగ్ర సర్క్యూట్.

Testing and Calibration - పరీక్ష మరియు సర్దుబాటు

  1. IR సెన్సార్ సరిగ్గా పని చేస్తున్నదని నిర్ధారించుకోండి.
  2. BO మోటార్లు సరైన దిశలో తిరుగుతున్నాయా అనేది పరీక్షించండి.

Advantages - ప్రయోజనాలు

  • సులభంగా అసెంబుల్ చేయగలిగే డిజైన్.
  • ఆటోమేటిక్ కదలికల ద్వారా అడ్డంకులను నివారిస్తుంది.

Disadvantages - సమస్యలు

  • IR సెన్సార్ పై ఆధారపడి ఉంటుంది.
  • ప్రోగ్రామింగ్ లేకపోతే పరిమిత సామర్థ్యం.

Key Features - ముఖ్యమైన లక్షణాలు

  • ఆటోమేటిక్ కదలికల డిజైన్.
  • సరళమైన మోడల్.

Applications - వినియోగాలు

  • రోబోటిక్స్ విద్య.
  • సైన్స్ ఎగ్జిబిషన్లు.

Safety Precautions - భద్రతా జాగ్రత్తలు

  • సర్క్యూట్ షార్ట్ అవ్వకుండా జాగ్రత్తగా ఉండాలి.
  • భాగాలను చక్కగా మౌంట్ చేయాలి.

Mandatory Observations - ముఖ్యమైన పరిశీలనలు

  • IR సెన్సార్ సరిగా పని చేయడం నిర్ధారించాలి.
  • మోటార్లు సమతుల్యంగా పని చేయాలి.

Conclusion - ముగింపు

TOUCH ME NOT ROBOT రోబోటిక్స్‌లో పునాదిగా ఉపయోగపడుతుంది. ఇది విద్యార్థులకు రోబోటిక్స్ మీద ఆవగాహన పెంచుతుంది.

No source code for this project

Touch Me Not Robot

Additional Info - అదనపు సమాచారం

DARC Secrets - రహస్యాలు

రాబోయే రోజుల్లో అల్ట్రాసోనిక్ సెన్సార్లను ఉపయోగించటం వంటి అభివృద్ధులు చేయండి.

Research - పరిశోధన

అడ్డంకులను గుర్తించేందుకు మరింత ఆధునిక సాంకేతికతను ఉపయోగించండి.

Future - భవిష్యత్తు

వైర్‌లెస్ కంట్రోల్ మరియు సోలార్ పవర్‌ను జోడించి రోబోట్ సామర్థ్యాన్ని పెంచవచ్చు.

Reference - సూచన

  • వెబ్‌సైట్లు:
  • బుక్స్: "Introduction to Robotics: Mechanics and Control" - John J. Craig
  • ఇండియాలో కొనుగోలు వెబ్‌సైట్లు: MyScienceKart.com

ఈ ప్రాజెక్ట్ మీకు రోబోటిక్స్ ఆవగాహన పెంచేందుకు గొప్ప మార్గం అవుతుంది.