Railway track crack detecting robot

  • 2025
    • .
  • 12:45
  • Quality: HD

Short Description - సంక్షిప్త వివరణ Railway Track Crack Detecting Robot రైల్వే ట్రాక్‌లలో గల పగుళ్లను గుర్తించడానికి రూపొందించబడిన ఇన్నోవేటివ్ పరికరం. IR సెన్సార్, గేర్ మోటార్, రిలే మరియు బజర్‌లతో కూడిన ఈ రోబో రియల్-టైమ్ అలర్ట్‌లను ఇస్తుంది, ప్రమాదాలను నివారించడంలో సహాయపడుతుంది.


Genre: SCIENCE PROJECTS WITH WORKING MODELS IN TELUGU

Country: Unknown

Rating(0)
View Project video

Watch Later
Favicon

Railway track crack detecting robot

Brief Description - సంక్షిప్త వివరాలు

Objective (లక్ష్యం):
రైల్వే ట్రాక్‌లలో పగుళ్లను గుర్తించగల సామర్థ్యంతో మొబైల్ రోబోను రూపొందించడం, ఇది రైల్వే ఆపరేషన్లను మరింత సురక్షితం చేస్తుంది.

Components Needed (అవసరమైన భాగాలు):

  1. ఫోమ్ బోర్డు లేదా సన్ బోర్డు: భాగాలను అమర్చడానికి ఆధారం.
  2. గేర్ మోటార్: ట్రాక్ పై రోబో కదలిక కోసం.
  3. డమ్మీ షాఫ్ట్స్: నిర్మాణానికి మద్దతు.
  4. IR సెన్సార్: రైల్వే ట్రాక్ పై పగుళ్లను గుర్తిస్తుంది.
  5. రిలే: IR సెన్సార్ సంకేతాల ఆధారంగా సర్క్యూట్‌ను నియంత్రిస్తుంది.
  6. 7805 వోల్టేజ్ రెగ్యులేటర్: స్థిర విద్యుత్ సరఫరా.
  7. బజర్: పగుళ్లు గుర్తించినప్పుడు శబ్ద హెచ్చరిక ఇస్తుంది.
  8. ట్రాన్సిస్టర్ మరియు డయోడ్: సిగ్నల్ అమ్ప్లిఫికేషన్, సర్క్యూట్ రక్షణ.
  9. రెసిస్టర్లు: విద్యుత్ ప్రవాహ నియంత్రణ.
  10. PCB బోర్డు: అన్ని భాగాలను అమర్చడం.
  11. కనెక్టింగ్ వైర్లు: భాగాలను అనుసంధానం చేస్తుంది.
  12. 9V బ్యాటరీ క్లిప్: విద్యుత్ సరఫరాకు కనెక్షన్.

Circuit Diagram (సర్క్యూట్ డయాగ్రామ్):
IR సెన్సార్ పగుళ్లను గుర్తించి సంకేతాన్ని రిలేకు పంపుతుంది. రిలే బజర్‌ను సక్రియం చేస్తుంది, అలాగే మోటార్లు రోబోను కదలిక చేయడానికి ఉపయోగపడతాయి.

Operation (ఆపరేషన్):

  1. గేర్ మోటార్ సహాయంతో రోబో ట్రాక్ పై కదులుతుంది.
  2. IR సెన్సార్ నిరంతరం ట్రాక్ పగుళ్లను స్కాన్ చేస్తుంది.
  3. పగుళ్లు ఉన్నప్పుడు, IR సెన్సార్ సంకేతం ద్వారా రిలేను ట్రిగ్గర్ చేస్తుంది.
  4. రిలే బజర్‌ను ఆన్ చేస్తుంది, ఇది వినియోగదారుడికి హెచ్చరిక ఇస్తుంది.

Conclusion (ముగింపు):
Railway Track Crack Detecting Robot అనేది రైల్వే సురక్షత కోసం ఆధునిక మరియు నమ్మదగిన పరికరం. ఇది ట్రాక్ పగుళ్లను సులభంగా గుర్తించి ప్రమాదాలను నివారించడంలో సహాయపడుతుంది.

Railway track crack detecting robot

Full Project Report - పూర్తి ప్రాజెక్ట్ నివేదిక

Introduction (పరిచయం):
Railway Track Crack Detecting Robot అనేది రైల్వే ట్రాక్ పగుళ్లను నిర్ధారించడానికి రూపొందించబడిన సురక్షితమైన పరికరం. ఇది సెన్సార్లు మరియు రియల్-టైమ్ అలర్ట్‌లను ఉపయోగించి ట్రాక్ పర్యవేక్షణను మరింత సమర్థవంతం చేస్తుంది.

Components and Materials (భాగాలు మరియు పదార్థాలు):

  1. ఫోమ్ బోర్డు లేదా సన్ బోర్డు: తేలికైన మరియు బలమైన నిర్మాణం.
  2. గేర్ మోటార్: ట్రాక్ పై రోబో కదలికకు అవసరం.
  3. IR సెన్సార్: ట్రాక్ పగుళ్లను గుర్తిస్తుంది.
  4. రిలే: పగుళ్లు గుర్తించినప్పుడు సర్క్యూట్‌ను స్విచ్ చేస్తుంది.
  5. 7805 వోల్టేజ్ రెగ్యులేటర్: స్థిర విద్యుత్ సరఫరా అందిస్తుంది.
  6. బజర్: శబ్ద హెచ్చరిక ఇస్తుంది.
  7. ట్రాన్సిస్టర్ మరియు డయోడ్: సిగ్నల్ నిర్వహణ మరియు సర్క్యూట్ రక్షణ.
  8. రెసిస్టర్లు: విద్యుత్ ప్రవాహాన్ని నియంత్రిస్తుంది.
  9. PCB బోర్డు: సర్క్యూట్‌ను అమర్చడానికి ఉపయోగపడుతుంది.
  10. కనెక్టింగ్ వైర్లు: భాగాలను కనెక్ట్ చేస్తుంది.
  11. 9V బ్యాటరీ క్లిప్: విద్యుత్ సరఫరా కనెక్షన్.

Working Principle (పనితీరు సిద్ధాంతం):
IR సెన్సార్ ఇన్ఫ్రారెడ్ రేలను పంపిస్తుంది మరియు ప్రతిఫలాలను గుర్తిస్తుంది. పగుళ్లు ఉంటే ప్రతిఫల ప్యాటర్న్ మారుతుంది, దీన్ని రిపోర్ట్ చేస్తుంది.

Circuit Diagram (సర్క్యూట్ డయాగ్రామ్):
IR సెన్సార్ నుంచి వచ్చిన సంకేతాలు రిలే, బజర్ మరియు మోటార్ కంట్రోల్‌కు అనుసంధానం చేయబడతాయి.

Programming (ప్రోగ్రామింగ్):
IR సెన్సార్ సిగ్నల్‌ను డీకోడ్ చేయడానికి మరియు రోబో కదలికను నియంత్రించడానికి ప్రోగ్రామింగ్ ఉపయోగిస్తారు.

Testing and Calibration (పరీక్ష మరియు స్వల్పసంచలనం):

  • సెన్సార్‌ను పగుళ్లపై పరీక్షించండి.
  • ట్రాక్ వెడల్పు కంట్రోల్ కోసం రోబో కదలికను సెట్ చేయండి.
  • బజర్ మరియు రిలే ఫంక్షనాలిటీని ధృవీకరించండి.

Advantages (ప్రయోజనాలు):

  • తేలికైన మరియు పోర్టబుల్.
  • రియల్-టైమ్ పగుళ్ల గుర్తింపు.
  • రైల్వే ప్రమాదాలను నివారించడంలో సహాయపడుతుంది.

Disadvantages (తగినతక్కువతలు):

  • బ్యాటరీ జీవితకాలం పరిమితంగా ఉంటుంది.
  • సెన్సార్ కెలిబ్రేషన్ తరచూ అవసరం.

Key Features (ప్రధాన లక్షణాలు):

  • నమ్మదగిన పగుళ్ల గుర్తింపు.
  • శబ్ద హెచ్చరికలతో రియల్-టైమ్ అప్రమత్తత.

Applications (వినియోగాలు):

  • రైల్వే ట్రాక్ పర్యవేక్షణ.
  • రైలు నిర్వహణ సహాయ పరికరం.

Safety Precautions (జాగ్రత్తలు):

  • రోబోను సక్రమంగా అమర్చినట్లు నిర్ధారించండి.
  • సెన్సార్ పనితీరు సరిచూడండి.

Mandatory Observations (తప్పనిసరి పరిశీలనలు):

  • ఆపరేషన్ ముందు బ్యాటరీ స్థాయిని పరిశీలించండి.

Conclusion (ముగింపు):
Railway Track Crack Detecting Robot అనేది సురక్షితమైన మరియు సమర్థవంతమైన పరికరం, ఇది ప్రమాదాల నివారణకు సహాయపడుతుంది.

No source code for this project

Railway track crack detecting robot

Additional Info - అదనపు సమాచారం

DARC Secrets (గుప్త మర్మాలు):

  • GPS‌ని ఉపయోగించి పగుళ్ల స్థానం ట్రాకింగ్ చేయండి.
  • మెరుగైన గుర్తింపు శ్రేణి కోసం ఆధునిక సెన్సార్లు ఉపయోగించండి.

Future Scope (భవిష్యత్తు మార్గాలు):

  • వైర్లెస్ కమ్యూనికేషన్‌తో సెన్సార్ డేటా పంపడం.
  • ట్రాక్ డిటెక్షన్ పరికరాల్లో IoT అనుసంధానం.

Reference Websites (మూల వెబ్‌సైట్లు):

Reference Books (మూల పుస్తకాలు):

  1. "Introduction to Robotics" - John J. Craig.
  2. "Sensors and Actuators in Robotics" - Robert Bishop.

Purchase Websites in India (భారతీయ కొనుగోలు వెబ్‌సైట్లు):