Obstacle Avoiding Robot

  • 2025
    • .
  • 4:52
  • Quality: HD

Short Description - సంక్షిప్త వివరణ Obstacle Avoiding Robot అనేది అడ్డంకులను గుర్తించి, వాటిని నివారించగల ఆటోమేటిక్ రోబోట్. ఇది IR సెన్సార్, BO మోటార్లు, మరియు రిలే కంట్రోల్ సిస్టమ్ సహాయంతో పనిచేస్తుంది. ఇది రోబోటిక్స్ ప్రారంభించేవారికి సరైన ప్రాజెక్ట్.


Genre: SCIENCE PROJECTS WITH WORKING MODELS IN TELUGU

Country: Unknown

Rating(0)
View Project video

Watch Later
Favicon

Obstacle Avoiding Robot

Brief Description - సంక్షిప్త వివరణ

Objective - లక్ష్యం

అడ్డంకులను గుర్తించి, వాటిని నివారించే విధంగా దిశ మార్చుకునే ఆటోమేటిక్ రోబోట్‌ను రూపొందించడం.

Components Needed - అవసరమైన భాగాలు

  • చాసిస్ (భాగాలను అమర్చడానికి బేస్)
  • IR సెన్సార్ (అడ్డంకులను గుర్తించడానికి)
  • BO వీల్స్ (కదలిక కోసం)
  • కాస్టర్ వీల్ (సమతుల్యత కోసం)
  • BO మోటార్లు (డ్రైవ్ సిస్టమ్)
  • నట్స్ మరియు బోల్ట్స్ (అసెంబ్లీ కోసం)
  • రిలే (మోటార్ కంట్రోల్ కోసం)
  • 7805 వోల్టేజ్ రెగ్యులేటర్ (పవర్ స్టెబిలైజేషన్)
  • బజర్ (ఆపరేషన్ గుర్తించడానికి)
  • ట్రాన్సిస్టర్ (స్విచింగ్ సిస్టమ్)
  • డయోడ్ (బ్యాక్ EMFని నివారించడానికి)
  • రెసిస్టర్స్ (వోల్టేజ్ నియంత్రణ)
  • PCB బోర్డు (సర్క్యూట్ అమరిక కోసం)
  • కనెక్టింగ్ వైర్లు (ఎలక్ట్రికల్ కనెక్షన్లు)
  • SPDT స్విచ్ (పవర్ కంట్రోల్ కోసం)
  • 9V బ్యాటరీ క్లిప్ (పవర్ కనెక్షన్ కోసం)

Circuit Diagram - సర్క్యూట్ చిత్తరం

IR సెన్సార్ నుంచి వచ్చిన సిగ్నల్స్ రిలే ద్వారా BO మోటార్లుకి పంపబడతాయి. 7805 వోల్టేజ్ రెగ్యులేటర్ పవర్‌ను స్థిరంగా ఉంచుతుంది. బజర్ ఆపరేషన్ సమయంలో స్పందనను సూచిస్తుంది.

Operation - ఆపరేషన్

  1. అడ్డంకుల గుర్తింపు: IR సెన్సార్ అడ్డంకులను గుర్తించి, రిలేకు సిగ్నల్స్ పంపుతుంది.
  2. సిగ్నల్ ప్రాసెసింగ్: రిలే మోటార్లకు ఆదేశాలు పంపి, వాటి కదలికను మార్చుతుంది.
  3. దిశ మార్పు: రోబోట్ దిశ మార్చుకుని, అడ్డంకులను తప్పించుకుంటుంది.

Conclusion - ముగింపు

Obstacle Avoiding Robot అడ్డంకులను గుర్తించగల సామర్థ్యాన్ని కలిగిన ప్రాథమిక రోబోటిక్స్ ప్రాజెక్ట్. ఇది రోబోటిక్స్ విద్యార్థుల కోసం సరైన పరిచయ ప్రాజెక్ట్.

Obstacle Avoiding Robot

Full Project Report - పూర్తి ప్రాజెక్ట్ నివేదిక

Introduction - పరిచయం

Obstacle Avoiding Robot అనేది అడ్డంకులను గుర్తించి, వాటిని నివారించే ఆటోమేటిక్ రోబోట్. ఇది IR సెన్సార్, BO మోటార్లు, మరియు రిలే సిస్టమ్ ద్వారా పని చేస్తుంది. ఇది రోబోటిక్స్ ప్రాథమిక అంశాలను నేర్పుతుంది.

Components and Materials - భాగాలు మరియు సామాగ్రి

  • చాసిస్: భాగాలను అమర్చేందుకు బేస్‌గా ఉపయోగిస్తారు.
  • IR సెన్సార్: అడ్డంకులను గుర్తించేందుకు ఉపయోగిస్తారు.
  • BO వీల్స్ మరియు కాస్టర్ వీల్: కదలిక మరియు సమతుల్యతను నిర్ధారిస్తుంది.
  • BO మోటార్లు: రోబోట్ కదలికను నడిపించడానికి.
  • నట్స్ మరియు బోల్ట్స్: భాగాల అసెంబ్లీకి అవసరం.
  • రిలే: మోటార్లను నియంత్రించడానికి.
  • 7805 వోల్టేజ్ రెగ్యులేటర్: స్థిరమైన పవర్ అందించడానికి.
  • బజర్: ఆపరేషన్‌ను సూచించడానికి.
  • ట్రాన్సిస్టర్: స్విచింగ్ కోసం.
  • డయోడ్: బ్యాక్ EMFను నివారించడానికి.
  • రెసిస్టర్స్: వోల్టేజ్ నియంత్రణ.
  • PCB బోర్డు: సర్క్యూట్ అమరిక.
  • SPDT స్విచ్: పవర్ ఆన్/ఆఫ్.
  • 9V బ్యాటరీ క్లిప్: పవర్ కనెక్షన్.

Working Principle - పని చేసే విధానం

IR సెన్సార్ ఇన్‌ఫ్రారెడ్ సిగ్నల్స్‌ను పంపించి అడ్డంకులను గుర్తిస్తుంది. రిలే ఆ సిగ్నల్స్‌ను ప్రాసెస్ చేసి, BO మోటార్లుకి కదలిక ఆదేశాలను పంపుతుంది. 7805 వోల్టేజ్ రెగ్యులేటర్ పవర్ స్థిరత్వాన్ని నిర్ధారిస్తుంది.

Circuit Diagram - సర్క్యూట్ చిత్తరం

సర్క్యూట్‌లో IR సెన్సార్, రిలే, మోటార్లు, మరియు బజర్ అన్నీ కలిపి పని చేస్తాయి.

Programming - ప్రోగ్రామింగ్

ఈ ప్రాజెక్ట్ హార్డ్‌వేర్ ఆధారంగా పనిచేస్తుంది, కానీ ప్రోగ్రామింగ్ జోడించడం ద్వారా మెరుగైన ఫీచర్లను కలపవచ్చు.

Testing and Calibration - పరీక్ష మరియు సర్దుబాటు

  1. IR సెన్సార్ అడ్డంకులను సరిగా గుర్తిస్తున్నదా చూసుకోవాలి.
  2. రిలే మరియు మోటార్లు సమన్వయంగా పని చేస్తున్నాయా టెస్ట్ చేయాలి.
  3. సెన్సార్ సెన్సిటివిటీని అవసరానికి అనుగుణంగా సర్దుబాటు చేయాలి.

Advantages - ప్రయోజనాలు

  • అడ్డంకులను సులభంగా తప్పించగల సామర్థ్యం.
  • సులభంగా నిర్మించగలిగే డిజైన్.
  • విద్యార్థులకు రోబోటిక్స్‌పై మంచి అవగాహన ఇస్తుంది.

Disadvantages - సమస్యలు

  • తక్కువ వెలుగులో లేదా ప్రతిబింబించే ఉపరితలాల్లో పనితీరు పరిమితమవుతుంది.
  • సెన్సార్ క్యాలిబ్రేషన్ అవసరం.

Key Features - ముఖ్యమైన లక్షణాలు

  • ఆటోమేటిక్ అడ్డంకుల నివారణ.
  • తేలికైన మరియు మాడ్యులర్ డిజైన్.
  • అదనపు సెన్సార్లు లేదా ఫీచర్లను జోడించగల సామర్థ్యం.

Applications - వినియోగాలు

  • రోబోటిక్స్ విద్య.
  • ఆటోమేటిక్ నావిగేషన్ సిస్టమ్లు.
  • సైన్స్ ఎగ్జిబిషన్లు.

Safety Precautions - భద్రతా జాగ్రత్తలు

  • ఎలక్ట్రికల్ కనెక్షన్లను సురక్షితంగా చేయాలి.
  • షార్ట్ సర్క్యూట్‌లను నివారించాలి.

Mandatory Observations - ముఖ్యమైన పరిశీలనలు

  • IR సెన్సార్ పనితీరు సరిగా ఉందో పరీక్షించండి.
  • మోటార్ల దిశ మరియు పవర్ సరఫరా ధృవీకరించండి.

Conclusion - ముగింపు

Obstacle Avoiding Robot రోబోటిక్స్ ప్రాథమిక అంశాలను నేర్పే సరళమైన ప్రాజెక్ట్.

No source code for this project

Obstacle Avoiding Robot

Additional Info - అదనపు సమాచారం

DARC Secrets - రహస్యాలు

అవుట్‌డోర్ నావిగేషన్ కోసం అల్ట్రాసోనిక్ సెన్సార్లను జోడించండి.

Research - పరిశోధన

అడ్వాన్స్‌డ్ నావిగేషన్ సిస్టమ్లను అధ్యయనం చేయండి.

Future - భవిష్యత్తు

వైర్‌లెస్ కంట్రోల్ మరియు సోలార్ పవర్‌తో మెరుగైన ఆపరేషన్ కోసం మార్గాలను అన్వేషించండి.

Reference - సూచన

ఈ ప్రాజెక్ట్ రోబోటిక్స్ ప్రాథమిక అంశాలను నేర్చుకునే మీ ప్రయాణంలో మంచి తోడ్పాటు అవుతుంది.