Object Following Robot

  • 2025
    • .
  • 2:40
  • Quality: HD

Short Description - సంక్షిప్త వివరణ Object Following Robot అనేది ఆటోమేటిక్‌గా వస్తువులను గుర్తించి, వాటిని అనుసరించే రోబోట్. ఇది IR సెన్సార్, BO మోటార్లు, మరియు L293D మోటార్ డ్రైవర్ ఆధారంగా పనిచేస్తుంది, ఇది రోబోటిక్స్ విద్యార్థుల కోసం సరళమైన మరియు బేసిక్ ప్రాజెక్ట్.


Genre: SCIENCE PROJECTS WITH WORKING MODELS IN TELUGU

Country: Unknown

Rating(0)
View Project video

Watch Later
Favicon

Object Following Robot

Brief Description - సంక్షిప్త వివరణ

Objective - లక్ష్యం

వస్తువులను గుర్తించి, వాటిని అనుసరించే సామర్థ్యమున్న ఆటోమేటిక్ రోబోట్‌ను తయారు చేయడం.

Components Needed - అవసరమైన భాగాలు

  • చాసిస్ (భాగాలను అమర్చేందుకు బేస్)
  • IR సెన్సార్ మాడ్యూల్ (వస్తువు గుర్తింపు కోసం)
  • BO వీల్స్ (కదలిక కోసం)
  • కాస్టర్ వీల్ (సమతుల్యత మరియు మార్గం కోసం)
  • BO మోటార్లు (డ్రైవ్ సిస్టమ్)
  • నట్స్ మరియు బోల్ట్స్ (అసెంబ్లీ కోసం)
  • L293D మోటార్ డ్రైవర్ మాడ్యూల్ (మోటార్లను నియంత్రించడానికి)
  • 7805 వోల్టేజ్ రెగ్యులేటర్ (పవర్ మెయిన్టెనెన్స్)
  • 9V బ్యాటరీ క్లిప్ (పవర్ కనెక్షన్ కోసం)
  • కనెక్టింగ్ వైర్లు (సర్క్యూట్ కనెక్షన్స్ కోసం)

Circuit Diagram - సర్క్యూట్ చిత్తరం

IR సెన్సార్ నుంచి సిగ్నల్స్ L293D మోటార్ డ్రైవర్కు పంపబడతాయి. ఆ డ్రైవర్ సిగ్నల్స్‌ను ప్రాసెస్ చేసి, BO మోటార్లుకి ఆదేశాలు పంపుతుంది. 7805 వోల్టేజ్ రెగ్యులేటర్ పవర్‌ను స్థిరంగా ఉంచుతుంది.

Operation - ఆపరేషన్

  1. వస్తువు గుర్తింపు: IR సెన్సార్ వస్తువులను గుర్తించి, వాటి దిశను తెలుసుకుంటుంది.
  2. సిగ్నల్ ప్రాసెసింగ్: సెన్సార్ సిగ్నల్స్‌ను L293D మోటార్ డ్రైవర్ ప్రాసెస్ చేసి, మోటార్లకు ఆదేశాలు పంపుతుంది.
  3. కదలిక: రోబోట్ ఆ వస్తువును అనుసరించేందుకు మార్గాన్ని ఎంచుకుంటుంది.

Conclusion - ముగింపు

Object Following Robot వస్తువులను గుర్తించగల సామర్థ్యాన్ని కలిగిన ప్రాథమిక రోబోటిక్స్ ప్రాజెక్ట్. ఇది విద్యార్థులకు బేసిక్ రోబోటిక్స్ నేర్చుకోవడానికి సరైన ఎంపిక.

Object Following Robot

Full Project Report - పూర్తి ప్రాజెక్ట్ నివేదిక

Introduction - పరిచయం

Object Following Robot అనేది వస్తువులను గుర్తించి, వాటిని అనుసరించే ఆటోమేటిక్ రోబోట్. ఇది సులభమైన నిర్మాణం మరియు సరళమైన మోటార్ కంట్రోల్ వ్యవస్థతో రూపొందించబడింది.

Components and Materials - భాగాలు మరియు సామాగ్రి

  • చాసిస్: భాగాలను అమర్చేందుకు బేస్.
  • IR సెన్సార్ మాడ్యూల్: వస్తువు దిశను గుర్తించేందుకు ఉపయోగిస్తారు.
  • BO వీల్స్ మరియు కాస్టర్ వీల్: కదలిక మరియు సమతుల్యతను నిర్ధారిస్తుంది.
  • BO మోటార్లు: రోబోట్ కదలికను నడిపించడానికి.
  • నట్స్ మరియు బోల్ట్స్: భాగాల అసెంబ్లీకి అవసరం.
  • L293D మోటార్ డ్రైవర్ మాడ్యూల్: సిగ్నల్స్‌ను ప్రాసెస్ చేసి, మోటార్లను నియంత్రించడానికి.
  • 7805 వోల్టేజ్ రెగ్యులేటర్: స్థిరమైన పవర్ అందించడానికి.
  • 9V బ్యాటరీ క్లిప్: పవర్ కనెక్షన్.
  • కనెక్టింగ్ వైర్లు: సర్క్యూట్ కనెక్షన్ కోసం.

Working Principle - పని చేసే విధానం

IR సెన్సార్ వస్తువులపై ఇన్‌ఫ్రారెడ్ సిగ్నల్స్‌ను పంపించి, ప్రతిబింబం ఆధారంగా ఆ వస్తువు దిశను గుర్తిస్తుంది. L293D మోటార్ డ్రైవర్ ఆ సిగ్నల్స్‌ను ప్రాసెస్ చేసి, మోటార్లను కదలికలతో నడిపిస్తుంది.

Circuit Diagram - సర్క్యూట్ చిత్తరం

సెన్సార్, మోటార్ డ్రైవర్, మరియు BO మోటార్ల మధ్య కనెక్షన్స్ ఉన్న సర్క్యూట్.

Programming - ప్రోగ్రామింగ్

ఇది ప్రోగ్రామింగ్ అవసరం లేకుండా పనిచేయగలదు. అయితే, ఆర్డినో లాంటి మైక్రోకంట్రోలర్ ఉపయోగించడం వల్ల అదనపు ఫీచర్లు అందుబాటులోకి వస్తాయి.

Testing and Calibration - పరీక్ష మరియు సర్దుబాటు

  1. IR సెన్సార్ సరిగా వస్తువులను గుర్తిస్తున్నదా చూసుకోవాలి.
  2. మోటార్ల కదలికలు సమతుల్యంగా ఉన్నాయా నిర్ధారించాలి.
  3. అవసరమైన సెన్సిటివిటీ సెట్టింగులు మార్చుకోవాలి.

Advantages - ప్రయోజనాలు

  • వస్తువులను అనుసరించగల సామర్థ్యం.
  • సులభంగా నిర్మించగలిగే డిజైన్.
  • ప్రాథమిక రోబోటిక్స్‌ను అర్థం చేసుకోవడానికి ఉపయోగకరమైనది.

Disadvantages - సమస్యలు

  • తక్కువ వెలుగులో లేదా ప్రతిబింబించే ఉపరితలాల్లో పనితీరు పరిమితమవుతుంది.
  • సెన్సార్ క్యాలిబ్రేషన్ సరిగ్గా ఉండాల్సి ఉంటుంది.

Key Features - ముఖ్యమైన లక్షణాలు

  • ఆటోమేటిక్ వస్తువు అనుసరణ.
  • సరళమైన మరియు బరువులేని డిజైన్.
  • అదనపు సెన్సార్లు లేదా మైక్రోకంట్రోలర్లను జోడించగల సామర్థ్యం.

Applications - వినియోగాలు

  • రోబోటిక్స్ విద్య.
  • వస్తువు అనుసరించే ఆటోమేషన్ సిస్టమ్లు.
  • సైన్స్ ఎగ్జిబిషన్లు.

Safety Precautions - భద్రతా జాగ్రత్తలు

  • షార్ట్ సర్క్యూట్‌లను నివారించడానికి జాగ్రత్తగా కనెక్షన్లు చేయాలి.
  • భాగాలను మౌంట్ సురక్షితంగా చేయాలి.

Mandatory Observations - ముఖ్యమైన పరిశీలనలు

  • సెన్సార్ పనితీరు మరియు సెన్సిటివిటీని ముందుగా టెస్ట్ చేయాలి.
  • మోటార్ల కదలికలను సమీక్షించాలి.

Conclusion - ముగింపు

Object Following Robot ప్రాథమిక రోబోటిక్స్ మౌలికాలను నేర్పే సరళమైన మరియు సమర్థవంతమైన ప్రాజెక్ట్.

No source code for this project

Object Following Robot

Additional Info - అదనపు సమాచారం

DARC Secrets - రహస్యాలు

ఉన్నత సాంకేతికతలను ఉపయోగించి సెన్సింగ్ సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరచండి.

Research - పరిశోధన

భిన్నమైన సెన్సార్లను ఉపయోగించి వస్తువు గుర్తింపు పనితీరును విశ్లేషించండి.

Future - భవిష్యత్తు

వైర్‌లెస్ కంట్రోల్, సౌర శక్తితో నడిచే ఫీచర్లను జోడించి రోబోట్ సామర్థ్యాలను పెంచవచ్చు.

Reference - సూచన

  • జర్నల్స్: IEEE Robotics and Automation Letters
  • పేపర్లు: Object Following Robots in Autonomous Navigation
  • వెబ్‌సైట్లు:
  • బుక్స్: "Robotics: Modelling, Planning, and Control" - Siciliano et al.
  • కొనుగోలు వెబ్‌సైట్లు (ఇండియా): MyScienceKart.com

ఈ ప్రాజెక్ట్ మీకు రోబోటిక్స్ మౌలిక అంశాలను నేర్పేందుకు సహాయపడుతుంది.