Hydraulic Robotic Arm

Hydraulic Robotic Arm

Full Project Report (సంపూర్ణ ప్రాజెక్ట్ నివేదిక)

1. Introduction (పరిచయం):

హైడ్రాలిక్ రోబోటిక్ ఆర్మ్ అనేది ద్రవ పీడనంతో పనిచేసే మెకానికల్ భుజం. ఇది ఎలక్ట్రానిక్ భాగాలు లేకుండా, పూర్తి స్థాయిలో హైడ్రాలిక్ విధానాన్ని అనుసరిస్తుంది. ఈ ప్రాజెక్ట్ పాస్కల్ చట్టం (Pascal’s Law) ను నిజ జీవితంలో ఎలా ఉపయోగించవచ్చో వివరంగా చూపిస్తుంది.

2. Components and Materials (భాగాలు & పదార్థాలు):

• స్ట్రక్చర్ కోసం: ఫోమ్ బోర్డ్ లేదా సన్ బోర్డ్
• హైడ్రాలిక్ వ్యవస్థ:
• 10ml, 3ml సిరంజిలు
• సాలైన్ ట్యూబ్‌లు
• నీరు
• అమరిక కోసం: నట్స్ & బోల్ట్స్

3. Working Principle (పని తీరూ):

• పాస్కల్ చట్టం ప్రకారం, ఒక మూసివేయబడిన ద్రవం అన్ని దిశల్లో సమానంగా పీడనాన్ని పంపిస్తుంది.
• ఒక సిరింజి నొక్కితే, నీరు ట్యూబ్ ద్వారా వెళ్లి రాబోయే సిరింజిని నెట్టడం వల్ల కదలిక వస్తుంది.
• ఇలా రోటేషనల్, వర్టికల్ మరియు గ్రిప్పింగ్ మోషన్ సాధించవచ్చు.

4. Circuit Diagram (సర్క్యూట్ డయాగ్రామ్):

ఇది బేస్, భుజం భాగాలు మరియు గ్రిప్పర్ కలిగిన యాంత్రిక వ్యవస్థ. సిరంజిలు ద్వారా హైడ్రాలిక్ నియంత్రణ కల్పించబడుతుంది.

5. Programming (ప్రోగ్రామింగ్):

ఈ ప్రాజెక్ట్ ఎటువంటి ఎలక్ట్రానిక్ భాగాలను ఉపయోగించదు, కాబట్టి ప్రోగ్రామింగ్ అవసరం లేదు.

6. Testing and Calibration (పరీక్ష & సర్దుబాటు):

• సిరంజిలు & ట్యూబ్‌లు పూర్తిగా నీటితో నింపాలి.
• వివిధ భాగాల కదలికను జాగ్రత్తగా పరీక్షించాలి.
• ఏదైనా లీకేజ్ ఉన్నట్లయితే, బిగించాలి.

7. Advantages (ప్రయోజనాలు):

• తక్కువ ఖర్చుతో తయారు చేయవచ్చు
• ఎలక్ట్రిసిటీ అవసరం లేదు
• సురక్షితంగా ఉపయోగించవచ్చు
• ఇంజినీరింగ్ పాఠశాలలలో ఉపయోగపడే మంచి మోడల్

8. Disadvantages (ప్రతికూలతలు):

• భారీ వస్తువులను ఎత్తలేరు
• మానవ నియంత్రణ అవసరం
• నీటి లీకేజీ సమస్యలు రావచ్చు

9. Key Features (ప్రధాన లక్షణాలు):

• బహుళ కదలిక నియంత్రణ
• పూర్తిగా యాంత్రిక విధానం
• తేలికగా మోసుకెళ్లవచ్చు

10. Applications (వినియోగాలు):

• విద్యార్థులకు రోబోటిక్స్ శిక్షణ
• యాంత్రిక వ్యవస్థల మోడలింగ్
• ద్రవ గుణాల అధ్యయనం

11. Safety Precautions (సురక్షిత చర్యలు):

• సిరంజిలు బాగా అమర్చాలి
• నీటి లీకేజీని నివారించాలి
• ట్యూబ్‌లు విరగకుండా చూసుకోవాలి

12. Mandatory Observations (కనీస పరిశీలనలు):

• ప్రతి కదలికను విడివిడిగా పరీక్షించాలి
• ట్యూబ్‌లలో గాలి బుడగలు లేకుండా చూసుకోవాలి

13. Conclusion (తీర్మానం):

హైడ్రాలిక్ రోబోటిక్ ఆర్మ్ రోబోటిక్స్ మరియు హైడ్రాలిక్స్ గురించి నేర్చుకోవడానికి ఒక గొప్ప విద్యా మోడల్. ఇది ప్రాథమిక రోబోట్ డిజైన్‌ను అర్థం చేసుకోవడంలో సహాయపడుతుంది.

Hydraulic Robotic Arm

Additional Information (అదనపు సమాచారం)

DARC Secrets (రహస్య పరిశోధనలు):

ఈ ప్రాజెక్ట్‌ను సెన్సార్లు మరియు మైక్రోకంట్రోలర్లతో ఆటోమేట్ చేయవచ్చు.

Research (పరిశోధన):

హైడ్రాలిక్ వ్యవస్థలు కార్మిక, వైద్య, నిర్మాణ రంగాల్లో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి.

Reference Websites (నిబంధిత వెబ్‌సైట్లు):

• mysciencetube.com

Purchase Websites in India (భారతదేశంలో కొనుగోలు వెబ్‌సైట్లు):

• mysciencekart.com

???? ఇది ఒక గొప్ప విద్యా ప్రాజెక్ట్!