Harmful gas detecting robot

Harmful gas detecting robot

Full Project Report - పూర్తి ప్రాజెక్ట్ నివేదిక

Introduction (పరిచయం):
Harmful Gas Detecting Robot హానికర గ్యాస్‌లను గుర్తించి వాటి గురించి ముందస్తు హెచ్చరికలు ఇవ్వగల రోబో. ఇది మొబిలిటీ, నిజ కాలిక సెన్సింగ్‌తో వినియోగదారులకు అనుకూలంగా పనిచేస్తుంది.

Components and Materials (భాగాలు మరియు పదార్థాలు):

1. రోబోటిక్ వీల్స్: కదలికకు అవసరమైనవి.
2. గేర్ మోటార్: నియంత్రిత మోషన్ కోసం.
3. గ్యాస్ సెన్సార్: ప్రమాదకర గ్యాస్‌లను గుర్తిస్తుంది.
4. చేసిస్: నిర్మాణానికి బలమైన బేస్.
5. LED స్ట్రిప్: విజువల్ హెచ్చరికలకు.
6. డమ్మీ షాఫ్ట్స్: నిర్మాణానికి మద్దతు.
7. రిలే: గ్యాస్ గుర్తింపు తర్వాత బజర్ మరియు LEDను ఆపరేట్ చేస్తుంది.
8. 7805 వోల్టేజ్ రెగ్యులేటర్: నిలకడైన విద్యుత్ సరఫరా.
9. బజర్: శబ్ద హెచ్చరిక కోసం.
10. ట్రాన్సిస్టర్ మరియు డయోడ్: సర్క్యూట్ సపోర్ట్ కోసం.
11. రెసిస్టర్లు: విద్యుత్ ప్రవాహ నియంత్రణ.
12. PCB బోర్డు: సర్క్యూట్ భాగాలను కనెక్ట్ చేస్తుంది.
13. కనెక్టింగ్ వైర్లు: భాగాలను కనెక్ట్ చేయడానికి.
14. SPDT స్విచ్: ఆపరేషన్ నియంత్రణ కోసం.
15. 9V బ్యాటరీ క్లిప్: పవర్ కనెక్షన్.

Working Principle (పనితీరు సిద్ధాంతం):
గ్యాస్ సెన్సార్ నిరంతరం గ్యాస్ స్థాయిని మానిటర్ చేస్తుంది. హానికర గ్యాస్‌ను గుర్తించినప్పుడు, అది రిలేను ట్రిగర్ చేస్తుంది. ఇది బజర్ మరియు LED స్ట్రిప్‌ను ఆన్ చేస్తుంది, అలాగే రోబో పరిసరాలను పర్యవేక్షించడానికి కదులుతుంది.

Circuit Diagram (సర్క్యూట్ డయాగ్రామ్):
సెన్సార్, రిలే, బజర్, మరియు మోషన్ సిస్టమ్స్‌తో పూర్తిగా కనెక్ట్ చేసిన సర్క్యూట్.

Programming (ప్రోగ్రామింగ్):
సెన్సార్ సెన్సిటివిటీని మరియు ప్రతిస్పందన పరిమితులను అనుసంధానించడానికి కోడ్ ఉపయోగిస్తారు.

Testing and Calibration (పరీక్ష మరియు స్వల్పసంచలనం):

• సెన్సార్‌ను పరీక్షించి దానిని సరిగ్గా పని చేసేలా చేయండి.
• రోబో కదలికలను పర్యవేక్షించి, అవసరమైన తేడాలను సరిదిద్దండి.

Advantages (ప్రయోజనాలు):

• చౌక మరియు పోర్టబుల్.
• గ్యాస్‌ను గుర్తించి వెంటనే హెచ్చరికలు.

Disadvantages (తగినతక్కువతలు):

• బ్యాటరీ జీవితకాలం పరిమితమైనది.
• పర్యావరణ పరిస్థితుల ప్రభావం ఉండవచ్చు.

Key Features (ప్రధాన లక్షణాలు):

• నిజకాలిక గ్యాస్ గుర్తింపు.
• సులభమైన ఆపరేషన్.

Applications (వినియోగాలు):

• పారిశ్రామిక ప్రాంతాలలో.
• గృహాలలో గ్యాస్ లీక్ గుర్తింపుకు.

Safety Precautions (భద్రత జాగ్రత్తలు):

• ద్రవాలు లేదా నీటి కాంతులను దూరంగా ఉంచండి.
• సెన్సార్లను రిగ్గుగా పరీక్షించండి.

Mandatory Observations (తప్పనిసరి పరిశీలనలు):

• శక్తి సరఫరా స్థిరంగా ఉందని నిర్ధారించండి.

Conclusion (ముగింపు):
హానికర గ్యాస్‌లను గుర్తించి, వెంటనే అలర్ట్ చేయగల వినూత్న రోబో.

Harmful gas detecting robot

Additional Info - అదనపు సమాచారం

DARC Secrets (గుప్త మర్మాలు):

• అధునాతన సెన్సార్లను ఉపయోగించడం.
• వైర్లెస్ కమ్యూనికేషన్‌తో ఇంకా మెరుగ్గా మార్చడం.

Future Scope (భవిష్యత్తు మార్గాలు):
AIతో కూడిన మరింత మెరుగైన ఫీచర్లు మరియు IoT సరిపోలిక.

Reference Websites (మూల వెబ్‌సైట్లు):

• mysciencetube.com
• mysciencekart.com

Reference Books (మూల పుస్తకాలు):

1. "Introduction to Robotics" - John J. Craig
2. "Sensors and Actuators in Robotics" - Robert H. Bishop

Let me know if additional details or further customization is required.