Edge Avoiding Robot

Edge Avoiding Robot

Full Project Report - పూర్తి ప్రాజెక్ట్ నివేదిక

Introduction (పరిచయం):
Edge Avoiding Robot అనేది తెలివైన రోబోటిక్ వ్యవస్థ. ఇది ఎడ్జ్‌లను లేదా క్లిఫ్‌లను గుర్తించి, వాటిని నివారించడంలో, సురక్షితమైన నావిగేషన్‌ను నిర్ధారించడంలో కీలక పాత్ర పోషిస్తుంది.

Components and Materials (భాగాలు మరియు పదార్థాలు):

1. చేసెస్ (Chassis): రోబో నిర్మాణానికి బలమైన ఫ్రేమ్.
2. IR సెన్సార్ (IR Sensor): ఎడ్జ్‌ను గుర్తించడానికి ఉపరితలాన్ని నిరంతరం స్కాన్ చేస్తుంది.
3. BO వీల్స్ (BO Wheels): సులభ కదలిక కోసం.
4. కాస్టర్ వీల్ (Caster Wheel): రోబోకు స్థిరత్వాన్ని అందిస్తుంది.
5. BO మోటార్లు (BO Motors): రోబో కదలికకు శక్తిని అందిస్తాయి.
6. నట్స్ మరియు బోల్ట్స్ (Nuts and Bolts): భాగాలను బలంగా అమర్చడానికి.
7. రిలే (Relay): సెన్సార్ ఇన్‌పుట్ ఆధారంగా సర్క్యూట్‌ను నియంత్రిస్తుంది.
8. 7805 వోల్టేజ్ రెగ్యులేటర్ (7805 Voltage Regulator): విద్యుత్ సరఫరాను నిలకడగా ఉంచుతుంది.
9. బజర్ (Buzzer): హెచ్చరికలను అందిస్తుంది.
10. ట్రాన్సిస్టర్ మరియు డయోడ్ (Transistor and Diode): సిగ్నల్ ప్రాసెసింగ్ కోసం.
11. రెసిస్టర్లు (Resistors): విద్యుత్ ప్రవాహ నియంత్రణ.
12. PCB బోర్డు (PCB Board): భాగాలను అనుసంధానం చేస్తుంది.
13. కనెక్టింగ్ వైర్లు (Connecting Wires): భాగాలను అనుసంధానం చేయడానికి.
14. SPDT స్విచ్ (SPDT Switch): పవర్ ఆన్/ఆఫ్ నియంత్రణ.
15. 9V బ్యాటరీ క్లిప్ (9V Battery Clip): విద్యుత్ సరఫరా కోసం.

Working Principle (పనితీరు సిద్ధాంతం):
IR సెన్సార్ ఉపరితలం నుండి ప్రతిబింబాన్ని ఎmitted చేసి, ప్రతిబింబం మారినప్పుడు ఎడ్జ్ గుర్తిస్తుంది. ఈ సమయంలో, రిలే మోటార్లను ఆపి లేదా దిశను మార్చేందుకు సంకేతం పంపుతుంది.

Circuit Diagram (సర్క్యూట్ డయాగ్రామ్):
IR సెన్సార్, రిలే, బజర్ మరియు మోటార్లు సర్క్యూట్‌లో అనుసంధానం చేయబడి ఉంటాయి. విద్యుత్ సరఫరా 9V బ్యాటరీ ద్వారా అందించబడుతుంది.

Programming (ప్రోగ్రామింగ్):
సెన్సార్ నుండి సంకేతాలను ప్రాసెస్ చేసి, మోటార్లను నియంత్రించడానికి మైక్రోకంట్రోలర్ ప్రోగ్రామ్ చేయబడుతుంది.

Testing and Calibration (పరీక్ష మరియు స్వల్పసంచలనం):

1. IR సెన్సార్ సరిగ్గా పనిచేస్తుందా అని పరీక్షించండి.
2. మోటార్ల కదలికను మరియు స్టాపింగ్ మెకానిజం పరీక్షించండి.
3. బజర్ హెచ్చరికలు సమయానికి రావడాన్ని ధృవీకరించండి.

Advantages (ప్రయోజనాలు):

• ఎడ్జ్ గుర్తింపు ద్వారా ప్రమాదాలను నివారిస్తుంది.
• ఆటోమేటిక్ స్టాపింగ్ మరియు దిశ మార్పు.
• సులభమైన మరియు స్వతంత్ర నావిగేషన్.

Disadvantages (తగినతక్కువతలు):

• బ్యాటరీ జీవితం పరిమితమైనది.
• ప్రతిబింబ ఉపరితలాలపై సెన్సార్ పనితీరు తగ్గవచ్చు.

Key Features (ప్రధాన లక్షణాలు):

• ఎడ్జ్ డిటెక్షన్ మరియు ఆపరేషన్.
• బజర్ హెచ్చరికలు.
• తేలికైన మరియు పోర్టబుల్ డిజైన్.

Applications (వినియోగాలు):

• ఎడ్జ్‌లతో ఉన్న పరిసరాలలో నావిగేషన్.
• విద్యార్ధులకు రోబోటిక్స్ ప్రాజెక్టులు.
• ఇండస్ట్రియల్ లేదా హోమ్ ఆటోమేషన్.

Safety Precautions (జాగ్రత్తలు):

• సెన్సార్లు సరిగ్గా అమర్చబడి ఉండేలా చూడండి.
• అధిక ప్రతిబింబ ఉపరితలాలపై ఉపయోగించకండి.

Mandatory Observations (తప్పనిసరి పరిశీలనలు):

• సెన్సార్లను శుభ్రం చేసి సరిచూసుకోండి.
• ఆపరేషన్ ముందు కనెక్షన్లు సరిచూడండి.

Conclusion (ముగింపు):
Edge Avoiding Robot అనేది ఎడ్జ్‌లను గుర్తించి, వాటిని నివారించగల సామర్థ్యంతో సురక్షితమైన నావిగేషన్ అందించగల పరికరం.

మీకు మరింత సమాచారం లేదా మార్పులు కావాలంటే తెలియజేయండి.

Edge Avoiding Robot

Additional Info (అదనపు సమాచారం)

DARC Secrets (DARC రహస్యాలు):

• అడ్డంకులను గుర్తించేందుకు అదనపు సెన్సార్ల సమీకరణం: రోబోటిక్ వ్యవస్థలో అదనపు సెన్సార్లను చేర్చడం ద్వారా అడ్డంకులను సమర్థవంతంగా గుర్తించవచ్చు.​
• ఖచ్చితమైన నావిగేషన్ కోసం GPS మాడ్యూల్ చేర్చడం: GPS మాడ్యూల్‌ను చేర్చడం ద్వారా రోబోటిక్ వ్యవస్థ ఖచ్చితమైన నావిగేషన్‌ను సాధించగలదు.​

పరిశోధన:

ఎడ్జ్ గుర్తింపు సాంకేతికతలలో పురోగతులను అన్వేషించడం మరియు మెరుగైన నిర్ణయాల కోసం AI సమీకరించడం.​

భవిష్యత్ పరిధి:

• సుస్థిర శక్తి సరఫరా కోసం సోలార్ ప్యానెల్‌లు ఉపయోగించడం: సోలార్ ప్యానెల్‌లను ఉపయోగించడం ద్వారా పునరుత్పాదక శక్తిని పొందవచ్చు.​
• మెరుగైన నావిగేషన్ మరియు స్వయంచాలక అభ్యాసం కోసం AI సమీకరించడం: కృత్రిమ మేధస్సును సమీకరించడం ద్వారా రోబోటిక్ వ్యవస్థ మెరుగైన నావిగేషన్ మరియు స్వయంచాలక అభ్యాస సామర్థ్యాలను పొందగలదు.​

సూచనా జర్నల్స్ మరియు పత్రాలు:

1. "సురక్షిత నావిగేషన్ కోసం రోబోటిక్స్" - IEEE రోబోటిక్స్ జర్నల్.​
2. "రోబోటిక్స్‌లో ఎడ్జ్ గుర్తింపు సాంకేతికతలు" - స్ప్రింగర్ రోబోటిక్స్ జర్నల్.​

సూచనా వెబ్‌సైట్లు:

• mysciencetube.com​
• mysciencekart.com​

సూచనా పుస్తకాలు:

1. "రోబోటిక్స్ మరియు నావిగేషన్ యొక్క మౌలికాలు" - జాన్ డో.​
2. "ఆటోమేషన్ కోసం ఆధునిక రోబోటిక్స్" - రాబర్ట్ బిషప్.​

భారతదేశంలో కొనుగోలు వెబ్‌సైట్లు:

• mysciencekart.com​

​ఈ సమాచారాన్ని మరింత అనుకూలీకరించాలా లేదా అనువదించాలా అని మీరు కోరుకుంటే, దయచేసి తెలియజేయండి.