Accident Avoiding Robot

Accident Avoiding Robot

Full Project Report - పూర్తి ప్రాజెక్ట్ నివేదిక

Introduction (పరిచయం):
Accident Avoiding Robot అనేది రోబోటిక్స్ నావిగేషన్ సాంకేతికతలను ఉపయోగించి అడ్డంకులను గుర్తించి ప్రమాదాలను నివారించడానికి రూపొందించబడిన స్మార్ట్ రోబో.

Components and Materials (భాగాలు మరియు పదార్థాలు):

1. రోబోటిక్ వీల్స్ (Robotic Wheels): కదలికను అందిస్తుంది.
2. గేర్ మోటార్ (Gear Motor): కదలిక కోసం శక్తిని అందిస్తుంది.
3. IR సెన్సార్ (IR Sensor): అడ్డంకులను గుర్తించి సంకేతాన్ని పంపిస్తుంది.
4. చేసిస్ (Chassis): రోబో నిర్మాణానికి మద్దతు ఇస్తుంది.
5. LED స్ట్రిప్ (LED Strip): విజువల్ అలర్ట్‌లను అందిస్తుంది.
6. డమ్మీ షాఫ్ట్స్ (Dummy Shafts): నిర్మాణానికి మద్దతు ఇస్తాయి.
7. రిలే (Relay): సర్క్యూట్‌ను నియంత్రిస్తుంది.
8. 7805 వోల్టేజ్ రెగ్యులేటర్ (7805 Voltage Regulator): స్థిర విద్యుత్ సరఫరా అందిస్తుంది.
9. బజర్ (Buzzer): శబ్ద హెచ్చరిక ఇస్తుంది.
10. ట్రాన్సిస్టర్ మరియు డయోడ్ (Transistor and Diode): సిగ్నల్ ప్రాసెసింగ్ మరియు ప్రొటెక్షన్ కోసం.
11. రెసిస్టర్లు (Resistors): విద్యుత్ ప్రవాహాన్ని నియంత్రించేందుకు.
12. PCB బోర్డు (PCB Board): సర్క్యూట్ భాగాలను అమర్చడానికి.
13. కనెక్టింగ్ వైర్లు (Connecting Wires): భాగాలను అనుసంధానం చేస్తాయి.
14. SPDT స్విచ్ (SPDT Switch): రోబోని ఆన్/ఆఫ్ చేయడానికి.
15. 9V బ్యాటరీ క్లిప్ (9V Battery Clip): పవర్ కనెక్షన్ కోసం.

Working Principle (పనితీరు సిద్ధాంతం):
IR సెన్సార్ ఇన్ఫ్రారెడ్ రేలను విడుదల చేసి, అడ్డంకులను గుర్తిస్తుంది. అడ్డంకు ఉన్నప్పుడు, సంకేతం రిలేకు పంపి మార్గం మార్చే ఆదేశాలు ఇస్తుంది.

Circuit Diagram (సర్క్యూట్ డయాగ్రామ్):
IR సెన్సార్, రిలే, బజర్, LED స్ట్రిప్ మరియు మోటార్లు అనుసంధానించబడిన సర్క్యూట్.

Programming (ప్రోగ్రామింగ్):
సెన్సార్ ఇన్‌పుట్‌లను ప్రాసెస్ చేయడానికి మరియు మార్గాన్ని మార్చడానికి మైక్రోకంట్రోలర్‌ను ప్రోగ్రామ్ చేయవచ్చు.

Testing and Calibration (పరీక్ష మరియు స్వల్పసంచలనం):

• IR సెన్సార్‌ను వివిధ అడ్డంకులపై పరీక్షించండి.
• బజర్, LED మరియు రిలే పని చేయడం ధృవీకరించండి.
• రోబో కదలికలు సరైనవిగా ఉన్నాయా అని పరీక్షించండి.

Advantages (ప్రయోజనాలు):

• ప్రమాదాలను తగ్గిస్తుంది.
• సులభమైన డిజైన్ మరియు నిర్మాణం.
• రియల్-టైమ్ అడ్డంకుల గుర్తింపు.

Disadvantages (తగినతక్కువతలు):

• బ్యాటరీ జీవితకాలం పరిమితమైనది.
• IR సెన్సార్ సున్నితత్వం చుట్టూ ఉన్న పరిస్థితులపై ఆధారపడి ఉంటుంది.

Key Features (ప్రధాన లక్షణాలు):

• సులభమైన నావిగేషన్.
• విజువల్ మరియు శబ్ద హెచ్చరికలు.
• రియల్-టైమ్ అడ్డంకుల నివారణ.

Applications (వినియోగాలు):

• రోబోటిక్స్ విద్యకు ఉపయోగపడే సాధనం.
• పారిశ్రామిక మరియు గృహ నావిగేషన్ బాట్స్.

Safety Precautions (జాగ్రత్తలు):

• సెన్సార్‌ను శుభ్రంగా ఉంచండి.
• సరైన విద్యుత్ సరఫరా ఉందని నిర్ధారించుకోండి.

Mandatory Observations (తప్పనిసరి పరిశీలనలు):

• ఆపరేషన్ ముందు బ్యాటరీ స్థాయిని తనిఖీ చేయండి.
• సర్క్యూట్ కనెక్షన్లు బాగా అమర్చబడినట్లుగా చూసుకోండి.

Conclusion (ముగింపు):
Accident Avoiding Robot అనేది ప్రమాదాలను నివారించి, సురక్షితంగా నావిగేట్ చేయగల స్మార్ట్ పరికరం. ఇది విద్యార్థులకు మరియు అనుభవజ్ఞులకు ఉపయోగపడే గొప్ప ప్రాజెక్టు.

Accident Avoiding Robot

Additional Info (అదనపు సమాచారం)

DARC Secrets (DARC రహస్యాలు):

• ఉల్ట్రాసోనిక్ సెన్సార్ల వినియోగం: అడ్డంకులను మరింత ఖచ్చితంగా గుర్తించేందుకు ఉల్ట్రాసోనిక్ సెన్సార్లను ఉపయోగించడం.​
• AI సమీకరణం: ముందస్తుగా మార్గాన్ని కనుగొనడం మరియు అధునాతన నావిగేషన్ కోసం కృత్రిమ మేధస్సును (AI) సమీకరించడం.​

పరిశోధన:

ఆటోనమస్ రోబోట్స్‌లో అడ్డంకులను గుర్తించే సాంకేతికతలలో పురోగతులు మరియు వాటిని AIతో సమీకరించడంపై అధ్యయనం చేయడం.​

భవిష్యత్ పరిధి:

• వైర్‌లెస్ నియంత్రణ లేదా IoT సమీకరణం చేర్చడం: రోబోట్లను వైర్‌లెస్ నియంత్రణ లేదా ఇంటర్నెట్ ఆఫ్ థింగ్స్ (IoT) ద్వారా అనుసంధానం చేయడం.​
• అధునాతన నిర్ణయాల కోసం AI అమలు చేయడం: రోబోట్లలో అధునాతన నిర్ణయాలను తీసుకోడానికి AIను అమలు చేయడం.​
• సస్టైనబుల్ పవర్ సరఫరా కోసం సోలార్ ప్యానెల్‌లు ఉపయోగించడం: పునరుత్పాదక శక్తి కోసం సోలార్ ప్యానెల్‌లను ఉపయోగించడం.​

సూచనా జర్నల్స్ మరియు పత్రాలు:

1. "రోబోట్స్‌లో అడ్డంకులను గుర్తించడం మరియు ఢీకొనడం నివారించడం" - IEEE రోబోటిక్స్.​
2. "అధునాతన అడ్డంకి గుర్తింపు సాంకేతికతలు" - స్ప్రింగర్ రోబోటిక్స్ జర్నల్.​

సూచనా వెబ్‌సైట్లు:

• mysciencetube.com​
• mysciencekart.com​

సూచనా పుస్తకాలు:

1. "రోబోటిక్స్ పరిచయం: మెకానిక్స్ మరియు నియంత్రణ" - జాన్ జే. క్రెగ్.​
2. "రోబోటిక్స్‌లో సెన్సార్లు మరియు యాక్చుయేటర్లు" - రాబర్ట్ హెచ్. బిషప్.​

భారతదేశంలో కొనుగోలు వెబ్‌సైట్లు:

• mysciencekart.com​

​ఈ సమాచారాన్ని మరింత అనుకూలీకరించాలా లేదా అనువదించాలా అని మీరు కోరుకుంటే, దయచేసి తెలియజేయండి.